2018-03-04から1日間の記事一覧

[Common Lisp] ros templateの紹介

cl-web-2d-game *1 のようなWebアプリ向けのライブラリなどを作っていると、使うまでに色々とサーバ側の設定コードが必要で、中々気軽にプロジェクトを起こせなかったりします(単にインタフェースが悪いのではという議論は置いておきます)。そうした課題の…